Ioniq 6 外觀延續 Prophecy 概念車設計線條架構，並透過極簡圓弧曲線塑造外觀線條，具備僅 Cd 值 0.21 的超低風阻表現。Ioniq 6 於車頭 LED 晝行燈、車尾貫穿式 LED 尾燈及倒車燈，皆採用 Pixel Light 數位像素 LED 燈，全車系皆標配首次導入的 ISF 智慧型動態頭燈照明系統，可自動偵測周圍車輛並變更調節照明。Ioniq 6 車系採用隱藏式門把設計，其中 EV600 Performance 頂級車型更具備電動彈縮機能。EV 600 採用 18 吋鋁圈設定，EV600 Performance 則採用專屬 20 吋鋁圈。

Ioniq 6 外觀延續 Prophecy 概念車設計線條架構，並透過極簡圓弧曲線塑造外觀線條，具備僅 Cd 值 0.21 的超低風阻表現。

導入國內車型配備設定上，Ioniq 6 全車系皆標配 LED 頭燈組、黑色內裝、雙 12.3 吋 TFT-LCD 儀表、電子線傳排檔、免鑰匙進入及啟動、雙前座電動椅、EPB 電子式手煞車、Auto Hold 自動駐車、雙區恆溫空調含後座出風口以及感應式電動尾門。

Ioniq 6 車系內裝延續品牌新世代的設計風格，採用雙輻式真皮多功方向盤，具備雙 12.3 吋 LCD 數位儀表。

正 2024 年式 Ioniq 6 車系將原本標配的雙前座尊榮級全傾倒 12 向電動座椅、駕駛座記憶裝置、雙前座加熱通風座椅、方向盤電熱功能、第 2 排加熱座椅、環艙氣氛燈，改列為選配項目，選配價格為 10 萬元。

正 2024 年式 Ioniq 6 車系將原本標配的雙前座尊榮級全傾倒 12 向電動座椅、駕駛座記憶裝置、雙前座加熱通風座椅、方向盤電熱功能、第 2 排加熱座椅、環艙氣氛燈，改列為選配項目，選配價格同為 10 萬元，且不再開放 HUD 抬頭顯示器與全景天窗的選配項目。

安全配備部份除了全車系標配的 Hyundai SmartSense 主動安全輔助系統外，並擁有 SVM 環景影像輔助、BVM 盲區影像輔助以及首見的 RSPA 2.0 遙控停車輔助系統。而頂規 EV600 Performance 車型除了改採 20 吋胎圈設定外，並增加 Bose 音響系統、電動彈縮式門把、數位跑車音效系統及金屬踏板。

EV600 以上等級車型標配 V2L 車內供電系統，而 V2L 外接供電系統則未列為車型的標配。

至於在 Ioniq 6 全車系標配的 Hyundai SmartSense 主動安全輔助系統部份，其除了整合包含 SCC 智慧型主動車距維持(附 Stop&Go)、LKA 全速域車道維持輔助、LKA 車道偏移輔助以及 LDW 車道偏移警示外，預警及煞停輔助則包含 FCA 前方主動煞停輔助(含汽車/行人/騎士)、FCA-JX 對向來車路口煞停輔助、FCW-JX 對向來車路口安全偵測、BCA 盲區碰撞避免輔助、BCW 盲區偵測警示、RCCA 後方交通防撞輔助、RCCW 後方交通防撞警示以及 DAW 駕駛疲勞警示，另外更具備了 HBA 智慧型遠近光燈調節以及 SEW 安全下車警示系統。